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      電動機(jī)的工作原理是將電能更多的轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。產(chǎn)生的能量用于帶動更多的生產(chǎn)器械的日常運(yùn)作。是社會各個行業(yè)中不可缺少的能源提供設(shè)備。電動機(jī)如果在工作期間易出現(xiàn)機(jī)械故障。將會大大影響工作效率。拖延工作進(jìn)度，進(jìn)而造成無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。所以給電動機(jī)加裝保護(hù)器的問題日益突出。保護(hù)器的發(fā)展也伴隨著電動機(jī)的發(fā)展不斷成長。

     從階段上來講，電動機(jī)保護(hù)器可以分為三個階段：第一代保護(hù)器是傳統(tǒng)的繼電保護(hù)器。第二代伴隨著電機(jī)計算機(jī)工業(yè)成長起來的電動機(jī)保護(hù)器采用的是電子芯片以及中小型的集成電路板。第三代是最新型的微電子處理器。擁有智能化的保護(hù)器，微電子處理器應(yīng)用到電動機(jī)保護(hù)器之后。關(guān)于電動機(jī)智能保護(hù)器技術(shù)得到飛速發(fā)展，能根據(jù)時間地點(diǎn)進(jìn)行差異性的保護(hù)，并且有自我診斷和自我修復(fù)功能，對于故障的數(shù)據(jù)能進(jìn)行收集。從而提高工作效率。 
　　 1 電動機(jī)智能保護(hù)器故障判定的標(biāo)準(zhǔn) 
　　1.1 故障判定原則 
　　1.1.1 故障分類 
　　可以將電動機(jī)的故障類型分為兩大類，即對稱性故障和非對稱性故障。對稱性故障分為短路、過壓、功率低下等。這類故障對于電動機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)力影響非常大，易損壞機(jī)器。甚至可損壞電阻絲。而非對稱性故障的判斷標(biāo)準(zhǔn)是是否接地。 
　　1.1.2 故障信息的收集和分析 
　　關(guān)于電動機(jī)保護(hù)器的故障成因以及特征應(yīng)該在故障發(fā)生時做到及時的數(shù)據(jù)收集工作，這成了智能型電動機(jī)保護(hù)器能否正常工作的關(guān)鍵所在。當(dāng)故障在三相對稱的工作狀態(tài)下，應(yīng)該采取對于電流幅度的限制進(jìn)行對電動機(jī)的保護(hù)。如果進(jìn)入非對稱的工作狀態(tài)，可以考慮通過幅度電流保護(hù)電動機(jī)所形成的熱動力。 
　　1.2 電動機(jī)保護(hù)機(jī)制 
　　1.2.1 短路保護(hù)保護(hù)方案 
　　如果電動機(jī)發(fā)生故障是短路，那樣必須迅速作出處理，因?yàn)槿绻搪冯娏鬟^大，會瞬間產(chǎn)生巨大的電流電壓，將一瞬間燒毀電動機(jī)，造成巨大損失，所以有關(guān)于電動機(jī)的短路保護(hù)，必須能迅速進(jìn)行。當(dāng)故障發(fā)生時，電動機(jī)能快速檢測到故障點(diǎn)，并做出反應(yīng)切斷電源，防止事態(tài)進(jìn)一步惡化。 
　　1.2.2 過壓欠壓故障的解決方案 
　　過壓以及欠壓的故障也是影響電動機(jī)工作的一個主要原因。對于這兩種故障也應(yīng)該及時切斷電源進(jìn)行故障排查。如何區(qū)分過壓還是欠壓具體公式如下： 
　　過壓故障：當(dāng)U>Ugv時，電動機(jī)智能保護(hù)器的單片機(jī)是一種低功耗、高效率的微型處理器。可以拓展到64位Flash閃存。與工業(yè)級的各類產(chǎn)品和接口完全兼容。另外電動機(jī)智能保護(hù)器的靜態(tài)操作執(zhí)行邏輯，可以選擇節(jié)電模式，在電動機(jī)閑暇時間可以使CPU達(dá)到最低功耗，節(jié)約電能。并且對于QAM以及接口的設(shè)定可以中斷因故障產(chǎn)生的操作。 
　　2.2 欠壓保護(hù)電路的設(shè)計 
　　對于電壓的故障保護(hù)模式，應(yīng)該在電動機(jī)運(yùn)行的同時進(jìn)行電路系統(tǒng)的檢測。避免因?yàn)殡妱訖C(jī)在運(yùn)行時因?yàn)檫^壓或欠壓的故障而出現(xiàn)對于電動機(jī)的損害。這時應(yīng)該將額定的電壓380V電壓變成額定的電壓值。當(dāng)實(shí)際的電壓值發(fā)生巨大變化時，變換的值應(yīng)該呈線性關(guān)系。為了滿足單片機(jī)的收集數(shù)據(jù)要求，可以大規(guī)模的利用電阻分壓機(jī)制，對兩端等效電壓進(jìn)行電阻分壓。保證誤差在可控范圍之內(nèi)，并且控制電壓對于等效電阻的影響，應(yīng)該及時的采取電壓保護(hù)措施，讓電壓跟隨電路的變化而變化，但浮動不要超過欠壓保護(hù)的限定范圍。經(jīng)過分壓之后的電壓信號，必然將交流電流變成了整流且波動的直流信號。電壓的故障率也應(yīng)該采取電壓比較的方式，對整個周期內(nèi)的電壓值進(jìn)行限定。當(dāng)數(shù)據(jù)達(dá)到110%以上時，應(yīng)該保證電流不受到外界的干擾，通過電動機(jī)智能保護(hù)器單片機(jī)對電流進(jìn)行傳輸。判斷時候形成故障。 
　　2.3 對三相電流以及電壓數(shù)據(jù)求和 
　　判斷是否出現(xiàn)接地故障，確保放大電壓值為零。如果發(fā)生接地故障，可以將輸入端進(jìn)行邏輯層面的接地。 
　　2.4 對于EEROM的選擇 
　　對于系統(tǒng)中EEROM的設(shè)備，應(yīng)該進(jìn)行合理的應(yīng)用，因?yàn)檫@些數(shù)據(jù)的經(jīng)常性變動，所以要求關(guān)于EEROM得到的數(shù)據(jù)不能丟失，傳統(tǒng)的RAM以及ROM儲存方式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)如今電動機(jī)保護(hù)器設(shè)計的要求，采用新型的EEROM可以對于實(shí)時產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。滿足關(guān)于保護(hù)器的設(shè)計要求。 
　　2.5 環(huán)境溫度檢測保護(hù)器的設(shè)計 
　　電動機(jī)保護(hù)器根據(jù)環(huán)境溫度進(jìn)行檢測，當(dāng)周圍的環(huán)境溫度因?yàn)樨?fù)載等原因熱量超出限定值的時候，環(huán)境溫度檢測保護(hù)器就會報警。該設(shè)備的工作原理是利用R6級別的熱敏電阻，實(shí)時檢測電動機(jī)保護(hù)器周圍的情況。將集成電路中的D2，D1的分壓器對熱敏電阻進(jìn)行分壓設(shè)計。保證熱敏電阻對除了電動機(jī)之外的熱量不那么敏感提高D1，D2對溫度的抗干擾能力。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下要保證D1，D2兩端的低電壓。確認(rèn)CPU的狀態(tài)是否合理。對于異常數(shù)據(jù)反饋給電動機(jī)智能保護(hù)器的時候能及時預(yù)警。 
　　2.6 脫扣輸出電路的設(shè)計 
　　單片機(jī)作為一個脈沖信號，應(yīng)該直接作用與驅(qū)動脫扣器。將接口處的電路功率在工作時候放大到一定倍數(shù)，這樣能有效的防止外部設(shè)備對于信號的干擾，除此之外還應(yīng)該給脫扣輸出設(shè)備增加抗干擾措施，防止出現(xiàn)問題。讓正常情況下的RCO電平，能夠以D1，D2為基礎(chǔ)對于單穩(wěn)態(tài)的信號進(jìn)行阻止。讓脫扣處的160式線圈能夠平穩(wěn)輸出電壓。保證CPU接受的脈沖信號的準(zhǔn)確性，如果集成電路開發(fā)板處于高阻值狀態(tài)，應(yīng)該對D2進(jìn)行充電，保證電壓在限定范圍內(nèi)。 
　　 3 結(jié)語  
　　對于電動機(jī)在日常運(yùn)行時出現(xiàn)的各種故障，應(yīng)該在各種外界條件排除之后，考慮電動機(jī)保護(hù)器的影響水平。提出具體的保護(hù)措施。當(dāng)電動機(jī)在平衡狀態(tài)下，應(yīng)該考慮負(fù)載的影響，在非平衡狀態(tài)下要考慮電流電壓對于電動機(jī)工作的影響。并且文章對電動機(jī)最為常見的幾種故障進(jìn)行分析，保證在設(shè)計電動機(jī)保護(hù)器的過程中能夠理解故障的原理，設(shè)計上能做出針對性的解決方案。對于可能出現(xiàn)的電動機(jī)故障，無法排除時，先切斷電源，再尋求解決方案，千萬不要抱有僥幸心態(tài)繼續(xù)使用電動機(jī)，防止損壞電動機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。文章也從電動機(jī)保護(hù)器的角度闡述了有關(guān)于保護(hù)機(jī)制的設(shè)計，在整流和分流的過程中，如何將采集上來的異常數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和分析。將電流數(shù)據(jù)多倍放大，滿足電流周期的數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)分析。